基于AI視覺的移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)駕駛問題，提出了一種以樹莓派為核心的基于視覺的自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。通過(guò)解析基于麥克納姆輪的全向移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型，設(shè)計(jì)了移動(dòng)機(jī)器人的硬件控制系統(tǒng)。通過(guò)攝像頭采集道路圖像，利用OpenCV技術(shù)獲取道路圖像信息。根據(jù)樹莓派圖像處理的數(shù)據(jù)，采用PID算法控制機(jī)器人移動(dòng)，使其能按照指定軌跡行駛。（剩余5364字）