應(yīng)用5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的群控機(jī)器人多主機(jī)通信方法

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摘 要：為促進(jìn)智能制造業(yè)的發(fā)展，提出應(yīng)用5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的群控機(jī)器人多主機(jī)通信方法。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)出端、接收端協(xié)方差矩陣的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)群控機(jī)器人通信模型的建立。將通信信道的感知問(wèn)題轉(zhuǎn)化為信道吞吐量的測(cè)算問(wèn)題，結(jié)合數(shù)據(jù)往返時(shí)延的計(jì)算，判斷群控機(jī)器人多主機(jī)通信過(guò)程中，信道是否處于擁堵?tīng)顟B(tài)。當(dāng)信道擁堵時(shí)，啟動(dòng)EIED避讓算法，通過(guò)對(duì)避讓窗口的自適應(yīng)調(diào)控，調(diào)整數(shù)據(jù)傳輸順序，降低群控機(jī)器人多主機(jī)通信過(guò)程中的信道碰撞概率，優(yōu)化機(jī)器人多主機(jī)通信質(zhì)量。（剩余5830字）