智能撿球機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘 要：針對(duì)體育場(chǎng)館內(nèi)人工撿拾乒乓球效率低下、損害運(yùn)動(dòng)員身心健康等問題，設(shè)計(jì)了一款基于OpenMV的智能撿球機(jī)器人。該機(jī)器人以STM32F103RCT6為控制核心，通過OpenMV獲取圖像信號(hào)，采用霍夫圓檢測(cè)和顏色閾值檢測(cè)相結(jié)合的算法識(shí)別乒乓球并計(jì)算其與機(jī)器人的相對(duì)位置，將該位置信息依次傳遞給Arduino Mega2560和STM32F103RCT6，二者分別控制5自由度機(jī)械臂動(dòng)作和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，將目標(biāo)乒乓球撿起后放入存球筐。（剩余6849字）