時(shí)滯影響下自主車輛隊(duì)列的穩(wěn)定性分析

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摘 要：自主車輛隊(duì)列可提升交通容量與行駛安全性、降低燃油消耗與污染排放。但車輛通信過程中存在時(shí)滯，會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)控制性能與穩(wěn)定性。為此，針對(duì)含時(shí)滯的自主車輛隊(duì)列，建立基于分布式控制器的自主車輛隊(duì)列閉環(huán)控制系統(tǒng)，并提出一種穩(wěn)定性分析方法。首先，將整個(gè)車輛隊(duì)列閉環(huán)控制系統(tǒng)解耦為若干子系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)子系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，提出了基于直接法的精確時(shí)滯穩(wěn)定邊界求解方法，得到了系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。（剩余7725字）