無人機(jī)自動巡檢智慧監(jiān)控系統(tǒng)研究與應(yīng)用

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摘要：為加強(qiáng)水利工程建設(shè)期及運(yùn)營期的監(jiān)控，實(shí)時掌握工程建設(shè)進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)水利工程的常態(tài)化、自動化和智能化巡檢、巡查，基于無人機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)、4G/5G、GIS、深度學(xué)習(xí)和目標(biāo)檢測算法等先進(jìn)技術(shù)和方法，開展了無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)集成技術(shù)、多路遠(yuǎn)程視頻回傳技術(shù)、圖像異常特征物識別技術(shù)和正射影像分類識別技術(shù)研究，構(gòu)建了無人機(jī)自動巡檢技術(shù)體系，研發(fā)了無人機(jī)自動巡檢智慧監(jiān)控系統(tǒng)，并將其應(yīng)用于大藤峽水利樞紐工程智慧巡檢中。（剩余12285字）