悦月直播免费版app下载 - 悦月直播app大全下载最新版本免费安装软件

基于自注意力機制的IW方法與3D-BoNet的實例分割網(wǎng)絡

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘要：

針對實例分割算法中點云特征提取困難和魯棒性低的問題，提出一種基于自注意力機制與3D-BoNet算法的實例分割網(wǎng)絡（IW-BoNet）。在特征提取階段，提出基于自注意力機制的Instance Wise（IW）方法，采用自注意力模塊學習特征權重，捕捉實例上下文信息；將3D-BoNet模型中的歐式距離損失函數(shù)替換為Smooth L1損失函數(shù)。（剩余8704字）

monitor