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摘要:交通擁堵是阻礙道路交通發(fā)揮應有通行能力、降低車道通行效率的常見交通現(xiàn)象。自動駕駛汽車的出現(xiàn)給擁堵問題的解決提供了新的解決思路和技術(shù)方向?;谖⒂^交通流交通波理論,根據(jù)實際道路飽和交通流車輛跟馳行為建立虛擬交通場景,通過自動駕駛仿真平臺構(gòu)建仿真試驗環(huán)境,對采用雙邊控制法的自動駕駛汽車影響下的“幽靈堵塞”擁堵波傳導現(xiàn)象進行了仿真分析。(剩余3834字)
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基于雙邊控制法的仿真交通擁堵緩解分析
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