基于車(chē)載以太網(wǎng)的HIL實(shí)時(shí)仿真測(cè)試平臺(tái)的研究及應(yīng)用

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【摘  要】利用以太網(wǎng)配置工具生成同時(shí)支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服務(wù)接口，采用MATLAB軟件創(chuàng)建HIL仿真模型，應(yīng)用Python語(yǔ)言開(kāi)發(fā)支持車(chē)載以太網(wǎng)DoIP診斷的上位機(jī)，并基于Dspace實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)搭建HIL實(shí)時(shí)仿真測(cè)試平臺(tái)。結(jié)果表明：該平臺(tái)可以模擬基本駕駛操作測(cè)試，同時(shí)支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信測(cè)試，并可以對(duì)車(chē)載以太網(wǎng)報(bào)文進(jìn)行E2E校驗(yàn)；利用診斷上位機(jī)可以進(jìn)行CAN/CANFD通信和DoIP通信的UDS診斷操作。（剩余10304字）