基于激光雷達(dá)下無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)的研究

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【摘  要】隨著人工智能技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的逐漸發(fā)展，人們生活水平不斷提升，人們出行方式也得到了轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)汽車駕駛方式正在向智能化、電子化和自動(dòng)化方向發(fā)展，無人駕駛汽車是目前汽車發(fā)展的熱門領(lǐng)域。環(huán)境感知技術(shù)是無人駕駛汽車的重要控制技術(shù)之一，其工作性能直接影響無人駕駛汽車的行為決策準(zhǔn)確度，關(guān)系著汽車行駛的安全性與可靠性。（剩余5222字）