汽車自動駕駛攝像頭高精度自動標定檢測技術的實現(xiàn)

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【摘  要】本文主要介紹汽車自動駕駛攝像頭高精度自動標定檢測技術的原因，分析技術可行性，制定設計方案，對完成設計的方案進行實施，并對自動標定檢測設備進行調試、驗證，完成汽車自動駕駛用攝像頭高精度自動標定檢測技術的設計驗證工作，實現(xiàn)FOV精度公差最高達到±0.8°的自動標定檢測技術。

【關鍵詞】自動駕駛攝像頭；自動標定；FOV；6軸精密標定機構；暗角

中圖分類號：U463.675    文獻標志碼：A    文章編號：1003-8639（ 2023 ）06-0001-02

Implementation of High Precision Automatic Calibration and Test Technology on Autonomous Driving Cameras

WANG Xiao-jun，LIU Han-yang，QIU Yi-qi，CAO Di，WANG Jin-shun

（FAW Car Co.，Ltd.，Changchun 130012，China）

【Abstract】This article mainly introduces the reasons for the high-precision automatic calibration and detection technology of automotive autonomous driving cameras，analyzes the technical feasibility，develops a design plan，implements the completed design plan，and debugs and verifies the automatic calibration and detection equipment. The design and verification of high-precision automatic calibration and detection technology for automotive autonomous driving cameras are completed，achieving an automatic calibration and detection technology with a maximum FOV accuracy tolerance of ±0.8°.

【Key words】automatic pilot camera；automatic calibration；FOV；six axes precise calibration mechanic；dark angle

自動駕駛技術作為汽車智能網聯(lián)技術的重要組成部分，當前正在快速發(fā)展。（剩余3511字）