基于預(yù)期功能安全的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺架測試評價研究

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【摘  要】ADAS系統(tǒng)普及對功能安全提出了新挑戰(zhàn)。本文對LKA系統(tǒng)進行功能安全分解，繼而利用預(yù)期功能對執(zhí)行器EPS功能安全目標(biāo)及安全需求進行SOTIF安全區(qū)域確認(rèn)，并梳理測試用例及驗證方式，利用轉(zhuǎn)向五通道試驗臺及dSPACE控制器搭建EPS_LKA HIL臺架，首次實現(xiàn)模擬實車加載的系統(tǒng)級別HIL測試，發(fā)現(xiàn)不滿足預(yù)期功能安全的風(fēng)險項，并協(xié)助整改。（剩余5432字）