基于聲陣列的運動車輛航向估計算法

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摘  要： 野外監(jiān)控傳感器網(wǎng)絡(luò)通常會利用多個節(jié)點的信息來估計運動目標的航向。若單個傳感器節(jié)點能夠?qū)崿F(xiàn)對運動目標航向的估計，將有效降低傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信開銷，并提高信息融合效率。在此背景下，文中提出一種適用于單體傳感器節(jié)點的運動車輛目標航向角估計方法。該算法利用了節(jié)點內(nèi)置的聲陣列和電子羅盤數(shù)據(jù)，并針對野外環(huán)境中存在的風(fēng)噪聲和突發(fā)干擾進行了相應(yīng)的處理策略設(shè)計。（剩余9889字）