基于改進(jìn)YOLOv5的鐵路接觸網(wǎng)絕緣子檢測(cè)方法

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摘  要： 對(duì)鐵路接觸網(wǎng)絕緣子進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別是實(shí)現(xiàn)絕緣子缺陷檢測(cè)的關(guān)鍵前提。為解決鐵路4C系統(tǒng)采集的夜間絕緣子圖像存在的不同方向的紋理特征差異、圖像明暗不均等問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)YOLOv5的鐵路接觸網(wǎng)絕緣子檢測(cè)算法。通過(guò)采用循環(huán)曝光生成思想解決不均勻明暗問(wèn)題，設(shè)計(jì)SREG模塊，用于改善圖像表面明暗不均的問(wèn)題；在骨干模型中重新設(shè)計(jì)C3模塊，融入旋轉(zhuǎn)不變卷積，更好地提取絕緣子不同方向的紋理特征。（剩余9619字）