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摘要:運用目標檢測技術,水下機器人海底打撈技術可替代人工捕撈,解決人工作業(yè)危險系數(shù)高、經(jīng)濟效益低的問題。該文水下目標檢測研究對象為海參、海膽、扇貝、海星四類生物,針對水下圖像顏色偏移嚴重、存在明顯跨域等問題,提出了一種基于Cascade-Rcnn的海底生物目標檢測方法,結合傳統(tǒng)圖像處理,解決水下圖像跨域問題,最終精度達到0.507(iou0.5:0.95 Map)。(剩余4961字)
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水下圖像目標檢測技術研究
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