蘋果樹枝條的圖像處理及角點識別研究

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摘要：隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的快速發(fā)展，對智能化果樹剪枝設備的需求也越來越迫切，而圖像處理及角點識別技術(shù)是基于機器視覺的果樹枝條識別系統(tǒng)的基礎和關(guān)鍵。以蘋果樹枝條為研究對象，運用數(shù)字圖像處理技術(shù)和MATLAB軟件對采集的冬春兩季的蘋果樹枝條圖像進行灰度和濾波處理、噪音消除、框架提取、圖像分割、骨架細化，最終得到枝條骨架，之后采用Harris算法對枝條的角點及芽點進行識別。（剩余4910字）