AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)小車設(shè)計(jì)

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摘  要：AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車是指一種特殊運(yùn)輸小車，其結(jié)構(gòu)上安裝的有光學(xué)或電磁導(dǎo)引系統(tǒng)，并沿軌跡行駛。其起初應(yīng)用于物料搬運(yùn)行業(yè)，隨著AGV技術(shù)的成熟，逐漸在其他行業(yè)興起，極大程度節(jié)約勞動(dòng)力，節(jié)約成本，實(shí)現(xiàn)智能化。該設(shè)計(jì)通過對(duì)AGV小車的基本組成以及工作原理的分析對(duì)整機(jī)進(jìn)行把握，設(shè)計(jì)總體方案，確定驅(qū)動(dòng)方式，使用差速轉(zhuǎn)向達(dá)到結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化，對(duì)小車機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)并建模，控制系統(tǒng)采用單片機(jī)進(jìn)行控制，利用其實(shí)際性能參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。（剩余5870字）