基于A^*算法的自動(dòng)尋路避障小車送餐系統(tǒng)

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摘  要：送餐機(jī)器人的無接觸式配送方式，能夠滿足當(dāng)前疫情下的防疫要求，有效防止病毒的二次傳播。并且在人力成本逐漸提升與送餐機(jī)器人技術(shù)越發(fā)成熟的情況下，送餐機(jī)器人的相對(duì)成本越來越低，在一定程度上解決餐廳的成本問題。而在機(jī)器人小車實(shí)際運(yùn)行中不可避免地要涉及到自動(dòng)尋路以及對(duì)于障礙物的躲避甚至再次規(guī)劃新的路線，文章將對(duì)于A*算法的尋路功能，激光雷達(dá)的避障功能進(jìn)行描述。（剩余5184字）