基于單片機(jī)的藍(lán)牙智能小車設(shè)計與開發(fā)

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摘  要：針對單片機(jī)課程的實踐教學(xué)需求，設(shè)計開發(fā)一套基于單片機(jī)的藍(lán)牙控制智能小車，小車以ATMega328p單片機(jī)作為核心控制器，內(nèi)置藍(lán)牙模塊、電機(jī)模塊、巡線模塊、避障模塊和供電模塊，可以使用手機(jī)藍(lán)牙連接小車，通過手機(jī)APP控制使小車移動，也可以實現(xiàn)自主巡線和避障。該小車有助于提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，豐富學(xué)生的實踐開發(fā)經(jīng)驗，增強(qiáng)學(xué)生的課堂參與度。（剩余4471字）