基于關(guān)鍵場景的領(lǐng)航駕駛輔助系統(tǒng)智能性測試評價方法研究

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摘要 針對領(lǐng)航駕駛輔助系統(tǒng)測試驗證與評價方法研究空白，文章聚焦領(lǐng)航駕駛輔助功能的智能性測試與評價方法研究，以搭載該功能的車輛為測試平臺，在公共道路上進(jìn)行試驗，采集車輛數(shù)據(jù)。建立基于自主換道和穩(wěn)定跟車兩個典型場景的智能性評價指標(biāo)體系并確定權(quán)重，并輔以真實(shí)測試數(shù)據(jù)驗證。為領(lǐng)航駕駛功能整車級測試評價方法體系提供支撐。（剩余6349字）