局部特征表征的6D位姿估計算法

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收稿日期：2022-04-08；修回日期：2022-05-26  基金項目：國家自然科學(xué)基金資助項目（61901158）；河南省科技廳重點研發(fā)與推廣專項資助項目（202102210121）；河南省科技發(fā)展計劃資助項目（科技攻關(guān)）（212102210500）；開封市重大專項資助項目（20ZD014）；開封市科技項目（2001016）；開封平煤新型炭材料科技有限公司（2021410202000003）

作者簡介：王晨露（1995-），女，河南鄭州人，碩士研究生，主要研究方向為深度學(xué)習(xí)、圖像處理、人工智能；陳立家（1979-），男（通信作者），河南開封人，副教授，碩導(dǎo)，博士，主要研究方向為智能計算、數(shù)字信號處理、濾波器、人工智能算法（[email protected]）；李珅（1982-），男，河南開封人，主要研究方向為深度學(xué)習(xí)、圖像處理；范賢博?。?994-），男，河南義馬人，碩士研究生，主要研究方向為群智能算法、數(shù)字信號處理、人工智能、機(jī)器人；王敏（1997-），女，山東菏澤人，碩士研究生，主要研究方向為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人、機(jī)器學(xué)習(xí)；連晨軒（1999-），男，河南鄭州人，碩士研究生，主要研究方向為深度學(xué)習(xí)、圖像處理、人工智能；王贊（1984-），男，河南開封人，副教授，碩導(dǎo)，博士，主要研究方向為雷達(dá)信號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)；劉名果（1984-），男，河南鞏義人，副教授，碩導(dǎo)，博士，主要研究方向為群智能算法、人工智能．

摘 要：為解決有紋理模型在遮擋條件下6D位姿估計精確度不高的問題，提出了一種局部特征表征的端到端6D位姿估計算法。（剩余18426字）