多機(jī)器人從正六邊形區(qū)域在線撤離算法研究

打開文本圖片集

收稿日期：2022-04-26；修回日期：2022-06-13  基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（61702242）

作者簡(jiǎn)介：張妍（1997-），女，遼寧朝陽(yáng)人，碩士研究生，主要研究方向?yàn)橛?jì)算幾何；魏琦（1982-），男（通信作者），遼寧沈陽(yáng)人，副教授，博士，主要研究方向?yàn)橛?jì)算幾何、算法及其復(fù)雜性（[email protected]）；劉鑾（1998-），女，遼寧鐵嶺人，碩士研究生，主要研究方向?yàn)橛?jì)算幾何；孫潔（1997-），女，遼寧大連人，碩士，主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人路徑規(guī)劃；張文馨（1998-），女，遼寧丹東人，碩士研究生，主要研究方向?yàn)橛?jì)算幾何.

摘 要：

針對(duì)多機(jī)器人在線撤離未知多邊形區(qū)域展開研究，在原有撤離區(qū)域模型（三角形、正方形、圓形）的基礎(chǔ)上提出多機(jī)器人從正六邊形區(qū)域在線撤離問(wèn)題。（剩余18055字）