融合深層差異特征的RGB-T巢式語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)

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收稿日期：2022-03-14；修回日期：2022-04-21

基金項(xiàng)目：國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃資助項(xiàng)目（2018YFB1307401）

作者簡(jiǎn)介：袁浩賓（1997-），男，四川達(dá)州人，碩士研究生，主要研究方向?yàn)閳D像語(yǔ)義分割和視覺(jué)SLAM（[email protected]）；趙濤，男，副教授，博導(dǎo)，博士，主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人控制和模糊控制；鐘羽中，女，助理研究員，碩導(dǎo)，博士，主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺(jué).

摘 要：針對(duì)現(xiàn)存可見(jiàn)光—紅外（RGB-T）圖像語(yǔ)義分割模型分割性能不高的問(wèn)題，提出一種基于深層差異特征互補(bǔ)融合的巢式分割網(wǎng)絡(luò)。（剩余12775字）