變厚截面材料激光穿透焊接自適應(yīng)功率控制研究

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摘要：激光焊接變厚截面板是實現(xiàn)汽車輕量化的有效舉措，但在激光焊接過程中，因工藝不穩(wěn)定易導(dǎo)致焊縫熔透狀態(tài)不一致，工件焊接質(zhì)量較差。由于激光功率易于控制且對熔深影響顯著，因此從變厚截面板激光焊接過程中的功率控制需求入手，設(shè)計了功率控制軟硬件系統(tǒng)，完成了功率控制平臺的搭建；采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對同軸圖像采集系統(tǒng)獲取的小孔穿透孔圖像進行分類，依據(jù)穿透孔面積分為未熔透、適度熔透和過熔透，采用PID控制系統(tǒng)根據(jù)分類結(jié)果編碼實時改變焊接功率以獲得適度熔透狀態(tài)；通過采用變截面板進行激光焊接功率自適應(yīng)調(diào)控試驗，獲得了背部余高均勻的焊縫，驗證了自適應(yīng)功率監(jiān)測和控制算法的有效性。（剩余12200字）