螺旋形焊縫工件的機(jī)器人焊接應(yīng)用

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摘要：隨著焊接機(jī)器人自身的不斷優(yōu)化以及傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，已經(jīng)從最初應(yīng)用的汽車(chē)行業(yè)向各個(gè)領(lǐng)域延伸。尤其是弧焊機(jī)器人的應(yīng)用，如尋位功能、電弧跟蹤功能、多層多道焊等功能的配置，加上激光視覺(jué)技術(shù)的輔助，使其在復(fù)雜的中厚板工件焊接中有了更廣泛的應(yīng)用。介紹了一種螺旋形焊縫工件的機(jī)器人焊接應(yīng)用，對(duì)相似工件的智能焊接技術(shù)應(yīng)用具有一定的啟發(fā)和借鑒作用。（剩余5468字）