特種高壓清洗機(jī)器人集群監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)研究

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[摘    要]特種高壓清洗機(jī)器人是高壓清洗領(lǐng)域機(jī)器換人的智能裝備。文章介紹了特種高壓清洗機(jī)器人的原理和結(jié)構(gòu)，并結(jié)合磁力、光電、壓力等多傳感器的數(shù)據(jù)提取和數(shù)據(jù)融合，對(duì)特種高壓清洗機(jī)器人進(jìn)行數(shù)字化監(jiān)控，研發(fā)了具有自檢測(cè)、自診斷，可同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器人的集群監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)可控制機(jī)器人在清洗過(guò)程中根據(jù)不同的狀況調(diào)整不同的清洗策略，可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷和維護(hù)。（剩余4365字）