悦月直播免费版app下载 - 悦月直播app大全下载最新版本免费安装软件

仿蜘蛛機器人在火電廠鋼結構除銹刷漆領域的研究及應用

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

[摘    要]在酸堿性氧化物的長期影響下，火電廠鍋爐鋼結構出現(xiàn)嚴重的腐蝕老化現(xiàn)象。而當前對鍋爐鋼結構的除銹和防腐工作主要依賴于人工的方式來實現(xiàn)。因此，為解決對鍋爐鋼結構的自動除銹與噴漆工作，研究結合現(xiàn)場環(huán)境與鋼構件尺寸的不同等方面，利用模塊化技術實現(xiàn)對仿蜘蛛機器人的本體結構，通過對不同模塊的組合設計開發(fā)出一種能夠適用于鋼結構的仿蜘蛛爬壁機器人。（剩余5519字）

目錄
monitor