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基于滑模的三維Coullet系統(tǒng)魯棒控制

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摘要: 研究三維Coullet系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題. 首先, 通過(guò)繪制系統(tǒng)時(shí)域波形圖、 混沌吸引子圖和Lyapunov指數(shù)圖驗(yàn)證系統(tǒng)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)行為; 其次, 分別用滑??刂品椒ā?基于滑模的高頻魯棒控制方法和高增益魯棒控制方法設(shè)計(jì)控制器, 并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制; 最后, 通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證控制器的有效性.(剩余5304字)

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