基于重力勢能環(huán)形驅(qū)動車的結(jié)構(gòu)設(shè)計

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摘 要：根據(jù)第七屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽要求，設(shè)計了一種以重力勢能為唯一能量、具有連續(xù)避障功能的重力勢能環(huán)形驅(qū)動車。在設(shè)計過程中，采用點集擬合方式，利用SolidWorks生成凸輪，再基于SolidWorks Motion仿真形成的軌跡來優(yōu)化凸輪，由凸輪推桿機(jī)構(gòu)控制小車轉(zhuǎn)向行駛；通過齒輪機(jī)構(gòu)放大傳動比，增大勢能驅(qū)動車行程；最后制作出樣車，調(diào)試驗證行駛軌跡。（剩余3529字）