KUKA工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)

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摘 要：工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)的應(yīng)用能緩解企業(yè)人力不足的壓力，改善工人的工作環(huán)境和安全生產(chǎn)條件，提高生產(chǎn)效率。鑒于此，圍繞KUKA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碼垛作業(yè)時(shí)采用示教編程長時(shí)間占用機(jī)器人影響生產(chǎn)效率，以及示教編程程序過長，煩瑣、不易閱讀等問題，結(jié)合for循環(huán)、計(jì)算和操作機(jī)器人位置及數(shù)組等功能對(duì)碼垛程序進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化后的程序具有通用性強(qiáng)、簡潔、易于閱讀、維護(hù)簡便、能提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)，可供企業(yè)編程人員借鑒使用。（剩余3225字）