能耗優(yōu)化下移動機器人路徑規(guī)劃的變約束仿真平臺設(shè)計

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摘要： 能耗優(yōu)化下移動機器人路徑規(guī)劃面臨移動機器人數(shù)量、作業(yè)路況、電源更換等多變化約束條件情形。基于MATLAB-App Designer開發(fā)工具，結(jié)合團隊前期研究成果，設(shè)計具有交互界面的能耗優(yōu)化下移動機器人路徑規(guī)劃變約束仿真平臺。該平臺根據(jù)變約束要求特性，改變具有障礙的不同規(guī)模地圖、移動機器人數(shù)量、移動機器人起始及目標(biāo)位置等，調(diào)用嵌入的不同智能算法，仿真生成移動機器人規(guī)劃路徑，實時顯示能量消耗和路徑長度等信息，為實際情形下移動機器人路徑規(guī)劃提供可靠的參考價值。（剩余6786字）