基于預(yù)測(cè)反饋的混合動(dòng)力汽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)模糊軟切換控制技術(shù)

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【摘   要】   汽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的模糊控制多采用耦合模型，由于缺少對(duì)控制器參數(shù)的優(yōu)化，導(dǎo)致控制誤差較大，整體控制效果不佳。為此，提出基于預(yù)測(cè)反饋的混合動(dòng)力汽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)模糊軟切換控制技術(shù)。根據(jù)動(dòng)力汽車制動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，分別建立傳統(tǒng)制動(dòng)模型與再生制動(dòng)模型，利用最小二乘法將其擬合，得到制動(dòng)系統(tǒng)的綜合動(dòng)力學(xué)模型。（剩余11358字）