類腦群體導(dǎo)航的機(jī)理與發(fā)展

打開文本圖片集

摘 要：近年來，無人機(jī)、無人汽車、無人艇等智能無人系統(tǒng)在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸?shù)雀鱾€領(lǐng)域起到了重要的作用。由于單個無人系統(tǒng)資源與能力的局限性，無法滿足愈加復(fù)雜的現(xiàn)實需求，因此，將多個智能無人系統(tǒng)組成集群實現(xiàn)協(xié)同工作和群體智能成為一種趨勢，其中群體導(dǎo)航定位是群體智能的重要基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航無法滿足無人集群系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航需求，其自主導(dǎo)航成為亟待解決的問題。（剩余30642字）