考慮導(dǎo)彈視場(chǎng)約束及落點(diǎn)姿態(tài)的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)

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摘 要：針對(duì)空空導(dǎo)彈協(xié)同攻擊過(guò)程中視場(chǎng)受限的問(wèn)題，提出一種帶有視場(chǎng)角和彈著點(diǎn)姿態(tài)約束的協(xié)同制導(dǎo)律。在二維平面內(nèi)建立導(dǎo)彈與機(jī)動(dòng)目標(biāo)的交戰(zhàn)幾何模型后，進(jìn)行制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)。首先，基于時(shí)變滑模面，設(shè)計(jì)視線法向的制導(dǎo)律，選取積分障礙李雅普諾夫函數(shù)，保證導(dǎo)彈在攻擊過(guò)程始終穩(wěn)定地跟蹤目標(biāo)，且導(dǎo)彈能以期望的落角攻擊目標(biāo)，選取積分障礙李雅普諾夫函數(shù)證明制導(dǎo)律收斂； 其次，在對(duì)攻擊剩余時(shí)間進(jìn)行估計(jì)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)具有時(shí)間約束的制導(dǎo)律，保證導(dǎo)彈在預(yù)設(shè)時(shí)間命中目標(biāo)。（剩余13595字）