帶角度和時間約束的抗飽和非解耦俯沖攻擊制導(dǎo)律

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摘 要：針對高超聲速飛行器俯沖攻擊段運動模型強(qiáng)非線性、通道間強(qiáng)耦合、受多種復(fù)雜約束限制和極限情況下過載易飽和等特點，設(shè)計了一種帶角度和時間約束的抗飽和非解耦俯沖攻擊制導(dǎo)律。首先，基于速度前置角相對運動模型和滑?？刂评碚?，設(shè)計了一種帶時間約束的非解耦滑模基礎(chǔ)制導(dǎo)律； 隨后，對基于幾何旋量的三維非解耦多角度約束最優(yōu)制導(dǎo)律進(jìn)行分析并分離出角度約束對應(yīng)的指令項，進(jìn)而將其作為偏置項引入帶時間約束的滑?；A(chǔ)制導(dǎo)律中，構(gòu)造了一種綜合考慮終端落角、方位角和時間約束的制導(dǎo)律； 最后，通過設(shè)計新的趨近律對制導(dǎo)律基準(zhǔn)項進(jìn)行改進(jìn)以抑制制導(dǎo)指令飽和，得到了一種考慮終端角度和時間約束的抗飽和制導(dǎo)律，并通過數(shù)值仿真驗證了所提方法的適用性和魯棒性。（剩余10766字）