丘陵山地翻耕機具姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)設(shè)計與仿真

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摘要：針對現(xiàn)有丘陵山地翻耕作業(yè)機具姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)在復(fù)雜作業(yè)工況下調(diào)整和控制精度不高，導(dǎo)致機具作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)安全性較差的問題，基于機具橫向姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，利用模糊PID控制算法設(shè)計出一套適用于丘陵山地翻耕作業(yè)的機具姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)。以常規(guī)PID控制算法為對照，在姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)動力學(xué)建模的基礎(chǔ)上，通過MATLAB對其進行仿真分析，結(jié)果表明，常規(guī)PID控制算法的機具橫向姿態(tài)調(diào)整時間為4.5 s，橫向姿態(tài)角的超調(diào)量為0.89°；模糊PID控制算法的機具橫向姿態(tài)調(diào)整時間為1.9 s，橫向姿態(tài)角基本無超調(diào)。（剩余8461字）