基于CAN總線的分布式船用六自由度穩(wěn)定平臺的同步控制系統(tǒng)設(shè)計

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摘    要：針對現(xiàn)有船用穩(wěn)定平臺同步控制系統(tǒng)存在的不足，設(shè)計了基于CAN總線的分布式船用六自由度穩(wěn)定平臺同步控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一個主控制器、六個分控制器、CAN總線和同步脈沖：主、分控制器之間通過CAN總線進行數(shù)據(jù)通信；同步脈沖信號用以保證6個運動伺服系統(tǒng)的同步性。試驗結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)具有較高的伺服性能和實時同步性， 能夠滿足船用六自由度穩(wěn)定平臺控制要求。（剩余8240字）