基于手勢識別的小車運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

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摘 要：設(shè)計了一種基于手勢識別的小車運(yùn)動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態(tài)角度傳感器采集并處理手勢指令數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)手勢信息的識別，通過無線通信模塊將手勢指令發(fā)送給小車運(yùn)動端，目標(biāo)角度與實(shí)際角度等通過顯示屏實(shí)時顯示，最終達(dá)到手勢控制小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停止等動作。本文完成了基于手勢識別的小車運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，將手勢識別技術(shù)與移動機(jī)器人結(jié)合一體，在疫情環(huán)境下無接觸運(yùn)動控制方向研究具有實(shí)用意義。（剩余3669字）