基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人設(shè)計(jì)

打開(kāi)文本圖片集

摘 要：倉(cāng)庫(kù)巡檢的傳統(tǒng)手段是結(jié)合攝像頭與人員巡邏，在這種應(yīng)用背景情況下，本文設(shè)計(jì)了基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人，通過(guò)超聲波模塊進(jìn)行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃?xì)怏w等信息以監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)是否發(fā)生火情、是否發(fā)現(xiàn)可疑人員等事故，通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)和手機(jī)APP上，實(shí)現(xiàn)巡檢與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的智能化巡檢功能。（剩余4402字）