基于北斗的輪履復(fù)合式清掃車

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摘 要：傳統(tǒng)的垃圾清掃依靠大量的人力，拾撿效率低且成本較大，為此設(shè)計(jì)了基于北斗的輪履復(fù)合式清掃車，利用北斗衛(wèi)星對(duì)路況的實(shí)時(shí)檢測(cè)及定位功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)街道車流量等信息采集，并自主規(guī)劃清掃路線。此外，對(duì)清掃車的車體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體改造，車輪與履帶的復(fù)合行進(jìn)模式能夠通過大部分清掃工作過程中遇到的復(fù)雜地形。

關(guān)鍵詞：北斗；輪履復(fù)合；自主規(guī)劃；垃圾清掃

*基金項(xiàng)目：沈陽(yáng)航空航天大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目（X202210143008）

1 前言

現(xiàn)有智能垃圾車一般沒有配備衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，不能實(shí)現(xiàn)全自主行進(jìn)功能，是智能化垃圾車難以實(shí)際應(yīng)用的重要因素之一。（剩余3599字）