變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

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摘 要：電力系統(tǒng)的安全高效運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統(tǒng)中，變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一；設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)的安全、高效、可靠運(yùn)行具有一定的應(yīng)用價(jià)值[1]。針對(duì)變電站重要性、特殊性、危險(xiǎn)性等特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一款適用于變電站的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，并著重對(duì)機(jī)器人巡檢車體及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行闡述。（剩余2825字）