一種基于YOLOv4的隧道吊柱位姿檢測(cè)方法

打開(kāi)文本圖片集

摘要：針對(duì)隧道內(nèi)吊柱實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取安裝需要獲取吊柱位姿信息的問(wèn)題，提出一種將YOLOv4目標(biāo)檢測(cè)算法與多特征點(diǎn)提取算法融合的吊柱位姿檢測(cè)算法。通過(guò)YOLOv4算法在雙目視覺(jué)的左右圖像上標(biāo)出吊柱法蘭的識(shí)別框，在擴(kuò)大后的識(shí)別框范圍內(nèi)將圖像從三原色（RGB）空間轉(zhuǎn)換到HSV空間，利用檢測(cè)目標(biāo)的特有HSV信息分離出其區(qū)域，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行直線(xiàn)檢測(cè)，通過(guò)canny和霍夫變換篩選出吊柱法蘭的特征點(diǎn)。（剩余7882字）