基于激光雷達(dá)的輸電線(xiàn)路樹(shù)木檢測(cè)技術(shù)研究

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摘要：現(xiàn)代電力系統(tǒng)的輸電線(xiàn)路受到了樹(shù)木生長(zhǎng)帶來(lái)的潛在威脅，因此，開(kāi)發(fā)高效、可靠的檢測(cè)方法至關(guān)重要。本文首先介紹了數(shù)據(jù)采集與處理流程，詳述了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集方法、點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波去噪步驟以及樹(shù)木特征提取算法。其次，探討了樹(shù)木識(shí)別與分類(lèi)技術(shù)，包括支持向量機(jī)等機(jī)器的學(xué)習(xí)方法以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等深度學(xué)習(xí)模型的應(yīng)用，旨在為電力系統(tǒng)提供一種全新的樹(shù)木管理策略。（剩余4947字）