針對低速目標的飛行器中段航跡快速規(guī)劃

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摘  要：

針對長航程飛行器打擊低速艦船目標的問題，提出一種基于滾動序列凸優(yōu)化算法的中段航跡快速規(guī)劃算法。使用滾動規(guī)劃框架將航跡更新問題轉(zhuǎn)化為初始與終端位置更新后的單次航跡規(guī)劃子問題，構(gòu)造多約束凸優(yōu)化問題并使用序列凸優(yōu)化算法求解。提出滾動規(guī)劃周期收縮策略，減少航跡更新次數(shù)。設計了一種改進參考航跡生成算法并使用了信賴域自適應收縮策略，在保證規(guī)劃效果的同時有效提高計算速度。（剩余26005字）