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農(nóng)用無人車自動導航系統(tǒng)設計

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摘要：設計了一套基于STM32控制的施藥農(nóng)用無人車，在設定路徑和施藥信息后能夠自動導航完成作業(yè)，與無人機施藥配合能夠360°無死角地消除蟲害，并且無須人工操作，省時省力。該自動導航設計是基于GPS定位和三軸航向角測定的控制算法，使用SDIO總線操作SD卡記錄航行操作數(shù)據(jù)，加入實時的自檢代碼以進行路徑修正，加入避障系統(tǒng)以保證人員和車輛安全。（剩余9900字）

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