基于機(jī)器視覺的釀酒葡萄葉幕厚度估算方法研究

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摘要 釀酒葡萄葉幕厚度是園區(qū)管理、整形修剪、變量噴藥等作業(yè)的重要參考依據(jù)，但是監(jiān)測葉幕厚度存在作業(yè)量大、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題。以賀蘭山東麓釀酒葡萄葉幕為目標(biāo)，基于機(jī)器視覺技術(shù)研究葉幕厚度的快速估算方法并進(jìn)行驗(yàn)證。采集葡萄葉幕雙目圖像及參數(shù)，基于HSV顏色空間和形態(tài)學(xué)處理方法提取左目圖像葉幕部分，將提取的圖像與右目圖像進(jìn)行校正，采用BM算法對(duì)校正后的圖像進(jìn)行立體匹配，計(jì)算葉幕范圍內(nèi)所有像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)，依據(jù)z值平均值和園區(qū)參數(shù)計(jì)算葉幕厚度估算值。（剩余7402字）