時(shí)空注意力圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)水下節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步算法

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摘 要：時(shí)鐘同步是水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)工作的核心機(jī)制.實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度是構(gòu)建高精度時(shí)鐘同步算法的重要保障，針對(duì)同步過程由于節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度難以估算導(dǎo)致同步精度低和能耗高等問題，提出一種基于注意力機(jī)制和圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的時(shí)鐘同步算法.首先，利用深海拉格朗日洋流模型模擬節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，由洋流模型粗（剩余15416字）