一種改進的嵌套殘差網(wǎng)絡(luò)車道線檢測算法及其應(yīng)用

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摘 要：車道線檢測是自動駕駛中的核心問題之一，針對自動駕駛難以應(yīng)對真實道路環(huán)境中復(fù)雜多變性問題，提出了一種基于嵌套結(jié)構(gòu)的殘差網(wǎng)絡(luò)車道線檢測模型.首先通過使用該模型對R2U-Net網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行重構(gòu)，然后利用構(gòu)建后的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對車道線數(shù)據(jù)集進行學(xué)習(xí)和檢測.該模型以圖森公司發(fā)布的大規(guī)模車道線檢測數(shù)據(jù)集為（剩余11543字）