空間自適應的被動聲源定位系統(tǒng)的設計

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摘 要 傳統(tǒng)的聲源定位技術分為時延估計和空間定位兩步，本文將幾種經(jīng)典的時延估計和空間定位方法加以整合與改進，提高了系統(tǒng)的實時性與抗干擾能力，創(chuàng)新性地提出并實現(xiàn)了根據(jù)聲源位置變化而自適應調(diào)整麥克風陣列形態(tài)的定位系統(tǒng)，在不降低實時性的同時，有效地降低了定位誤差。本文從定位精度、實時性和抗干擾能力三個方面對系統(tǒng)性能進行評估，實驗證明：理想條件下，該聲音定位系統(tǒng)的不確定度在4cm 以內(nèi);對噪聲和混響有較好的抵抗能力，在惡劣環(huán)境下不確定度不超過6cm;單次定位耗時0.5s，可以對運動聲源或脈沖聲源進行定位，有較強的實時性，可以適用于大部分應用場景。（剩余6410字）