輪式智能巡檢機器人與自動門聯(lián)動系統(tǒng)研究

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[摘 要]為滿足變電站運維過程中各室內(nèi)電力設(shè)備的巡檢任務(wù)需求，本文設(shè)計了一種室外輪式智能巡檢機器人與自動門聯(lián)動系統(tǒng)，使得室外巡檢機器人能夠進入室內(nèi)完成巡檢，并對該系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進行相關(guān)介紹。在某變電站從開門準確率和圖像識別準確率對設(shè)計的聯(lián)動系統(tǒng)進行了現(xiàn)場驗證。最后分析了機器人巡檢調(diào)試過程中存在的躲避障礙不及時、表計識別不準確和無線通信不穩(wěn)定的問題，并提出了對應(yīng)解決措施。（剩余6750字）