基于智能巡檢機器人的封閉式箱柜自動化開閉系統(tǒng)研究

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[摘 要]封閉式箱柜是變電站重要的輸配電設(shè)備，對其電器件進行定期的巡檢是保證電力系統(tǒng)安全運行的重要措施。文中設(shè)計并構(gòu)建了一種基于輪式智能巡檢機器人的封閉式箱柜自動化開閉系統(tǒng)，對整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作流程進行了介紹，對運行過程中的關(guān)鍵技術(shù)進行了對比確定，并在某變電站從定位精度、柜門開閉準確性、熱缺陷判斷準確性3個角度對設(shè)計的自動化系統(tǒng)進行了現(xiàn)場驗證。（剩余6420字）